El inicio de esta ruta está en Valdemoro, a 27 kilómetros al sur de Madrid, en la comarca castellana de la Sagra, cuya historia reciente del municipio se encuentra ligada a la Guardia Civil, ya que alberga el Colegio de Guardias Jóvenes "Duque de Ahumada", centro de formación de los futuros miembros del cuerpo. Su casco histórico está incluido en el Registro General de Bien de Interés Cultural del Ministerio de Cultura, siendo uno de los diecisiete pueblos de la Comunidad de Madrid catalogados como "Conjunto Histórico Artístico". También forman parte de dicho registro la Iglesia Parroquial y la Ermita del Cristo en la categoría de "Monumento Histórico Artístico", y el paraje de El Espartal en la categoría de "Zona Arqueológica”. A través de la Autovía Sur y por la M-40 después llegamos a Ciempozuelos, cuyo nombre se debe a que en el pasado había un canal para surtir la fuente de la plaza del pueblo, pero el manantial que lo alimentaba no era abundante, con lo que se hicieron numerosos pozos. Los monumentos más interesantes de ver son la Iglesia Parroquial de Santa María Magdalena, la Ermita de la Virgen del Consuelo y la Plaza de la Constitución. Nuestro camino nos lleva hasta Titulcia, un pueblo situado en el punto donde se juntan el rió Jarama y el Tajuña. Ha sido siempre una cuidad poblada, por su situación estratégica, gracias al cerro, desde donde se divisa el valle de los dos ríos. Morata de Tajuña, nuestra siguiente parada, está diferenciada por dos paisajes característicos y diferenciados: la Vega del río Tajuña, que corta el término municipal en dirección Este-Oste al sur del casco urbano del municipio, y los Llanos elevados sobre el valle excavado por el río donde se combinan los cultivos de secano (olivar, fundamentalmente), el monte bajo y algunos bosques residuales de pinos. Vale la pena no perderse el Museo de los Molinos, un viaje en el tiempo por estos ingenios hidráulicos. En el museo se puede descubrir la historia de éstos, su funcionamiento y cómo era la vida y el trabajo de los molineros. Antes de volver a nuestro lugar de origen, es una buena idea pasar por San Martín de la Vega, que en los últimos ocho años, se ha convertido en un enclave turístico, tanto regional como nacional, debido a la apertura del Parque Temático Warner, el más grande de Europa. Allí se recrea desde el glamour de Holywood Boulevard a la magia de Cartoon Village, los shows en directo de DC Superheroes World y Warner Broos Studios o la acción de Old West Territory. Cinco grandes áreas temáticas llenas de atracciones y espectáculos para disfrutar en familia.

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